Op 12 mei 1840 koopt koning Leopold I het imposante domein van 220 hectaren, met bossen, rivieren en uitgestrekte jachtgebieden. Op verzoek van zijn echtgenote, koningin Louise Marie, liet hij op een terras boven op een heuveltop, een jachtslot bouwen dat uitzicht bood over de diep beboste vallei van de Lesse.
Nadien liet Leopold II er een kasteel in neogotische stijl bouwen door zijn hofarchitect Alphonse Balat. Later kreeg het kasteel ook een representatieve functie.
In 1960 was het kasteeldomein het decor voor de voorstelling van koning Boudewijns verloofde, de latere koningin Fabiola. Op 22 en 23 november 2011 ontving koning Albert II er de verschillende partijvoorzitters naar aanleiding van de regeringsvorming na de federale verkiezingen van 13 juni 2010. Die regeringvorming was na meer dan anderhalf jaar al een pijnlijk wereldrecord.
Vandaag is het sprookjesachtige kasteel van Ciergnon eigendom van de Koninklijke Schenking en fungeert als (zomer)residentie voor het Belgische Hof.